• Denise Clinton – ciotka Franklina, która mieszka razem z nim w domu w Strawberry. Dom w połowie należy do niej, a w połowie do jej siostrzeńca. Ponadto ma z nim kiepskie relacje oraz sądzi, że nie ma on ambicji. Istnieją przypuszczenia że ma ona romans z przyjacielem Franklina Lamarem. Głosu użyczyła jej Janet Hubert.
  • Steve Haines – wysoki rangą skorumpowany agent FIB (odpowiednik amerykańskiej agencji FBI), jeden z dwóch głównych antagonistów gry. Zleca protagonistom m.in. napaść na furgon przewożący papiery wartościowe oraz włamanie do budynku FIB w celu przejęcia obciążających go dowodów. Jeśli gracz wybierze zakończenie C, Steve jako pierwszy zginie, będąc zestrzelony na diabelskim młynie przez Trevora, do którego żywił urazę (Haines uważał Philipsa za „zagrożenie dla społeczeństwa”). Jego nazwisko sugeruje, że ma francuskie korzenie (jest jednak ono wymawiane w sposób angielski, nie francuski). Głosu użyczył mu Robert Bogue.
  • Lester Crest – stary przyjaciel Michaela oraz Trevora, który zawsze im pomagał przy napadach na bank – jest odpowiedzialny za przebieg przeszłych i czekających na protagonistów napadów, pozostałych członków oraz sposobu ucieczki. Jest nazywany „mózgiem operacji” ze względu na jego olbrzymią wiedzę w zakresie współczesnej technologii oraz informatyki. Nigdy nie uczestniczy bezpośrednio w akcji z powodu jego częściowej niepełnosprawności fizycznej (zazwyczaj jeździ na wózku inwalidzkim lub porusza się o drewnianej lasce). Ponadto prócz napadów dość intensywnie ingeruje w życie społeczno-polityczne miasta Los Santos, zlecając różne zadania Michaelowi lub Franklinowi, a przy tym manipulując zmianami cen akcji spółek na giełdzie papierów wartościowych. Głosu użyczył mu Jay Klaitz.
  • Lamar Davis – najlepszy przyjaciel Franklina. W przeciwieństwie do niego, zostaje określony (przez Rockstar Games) jako osoba zabawna i szalona. Ponadto w przeciwieństwie do Franklina Lamar mocno angażuje się w sprawy Rodzin z Chamberlain Street, do których należy. Pracuje z Franklinem jako komornik dla Simeona Yetariana – ormiańskiego dilera luksusowych samochodów. Zazdrości Franklinowi tytułu „pracownika miesiąca”. Formalnie pies o imieniu Chop należy do niego, jednak Lamar zbytnio nie wypomina tego Franklinowi, który ma go w opiece. Głosu użyczył mu Slink Johnson.
  • Martin Madrazo – meksykański lider kartelu narkotykowego, z którego głównie czerpie dochód. Żąda od Michaela dość pokaźnej sumy za zdewastowanie domu należącego do niego, który został zniszczony przez pomyłkę podczas zamieszania o romans żony Michaela z trenerem tenisa ziemnego. Jakiś czas później daje mu zlecenie zabicia swojego kuzyna. Głosu użyczył mu Alfredo Huercera.
  • Simeon Yetarian – ormiański diler samochodów, sprzedaje pojazdy „osobom, które na nie nie stać”. By sprowadzać kolejne samochody do swojego salonu, zatrudnia w tym celu Lamara i Franklina, którzy – jako komornicy – konfiskują samochody, jeżeli klienci zalegają z opłacanymi ratami. Podczas ich zatrudnienia okrzykuje Franklina „pracownikiem miesiąca”, co staje się powodem zazdrości u Lamara. Swój samochód sprzedaje również Jimmy’emu De Sancie, który podobnie jak wielu innych pozostałych klientów zalegał z ratami. W celu przejęcia samochodu wysłał Franklina, który ukradł jego samochód. Poprzez groźbę Michaela z użyciem pistoletu, który siedział ukryty na tylnym siedzeniu, rozkazał wjechać mu do jego salonu, kończąc z nim współpracę. Głosu użyczył mu Demosthenes Chrysan.
  • Isiah Friedlander – profesjonalny terapeuta prowadzący swój zakład przy plaży Del Perro w Los Santos. Na spotkania uczęszcza do niego Michael, próbując coś zmienić w swoim życiu. Głosu użyczył mu Bryan Scott Johnson.
  • Fabien LaRouche – Francuz, prywatny instruktor jogi Amandy. Podczas jednych z zajęć zaprasza Michaela do przyłączenia się do uprawiania jogi. Gdy Fabien próbował wykonać pozycję seksualną z Amandą, Michael zaczyna go atakować, ale Fabien ze spokojem wykonuje unik, przez co Michael wpada do basenu. Po ponownym spotkaniu Fabiena, Michael oraz Jimmy byli przez niego obrażani. W końcu Amanda każe Michaelowi go uderzyć. Michael chwyta laptopa kobiety siedzącej przy osobnym stoliku i uderza nim Fabiena. Głosu użyczył mu Michael Giese.